Nach der Maschinenrichtline gibt es eigentlich keinen Not Aus sondern einen Not Halt oder ein NOT-HALT-Befehlsgerät.
Aus der Maschinenrichtlinie:
- NOT-HALT-Befehlsgeräte dürfen nicht als Ersatz für andere Schutzmaßnahmen dienen, sie dürfen diese jedoch ergänzen.
- NOT-HALT-Funktionen müssen unabhängig von der aktuellen Betriebsart einer Maschine jederzeit verfügbar und betriebsbereit sein.
- NOT-HALT-Funktionen müssen bei zusammenwirkenden Maschinen oder Maschinenteilen nicht nur die Maschine selbst, sondern alle damit verbundenen Einrichtungen stillsetzen, wenn davon bei Weiterlaufen eine Gefahr ausgehen kann. (MRL 1.2.4.4)
Daraus ergibt sich:
Ein Not Halt sollte immer direkt auf die zu schaltenden Elemente wirken. Somit sind die (Stepper-)Motoren/Spindel möglichst nicht über den Steuereingang der Platine (wie häufig bei Hobbymaschinen ausgeführt) sondern direkt abzuschalten. Der Steuereingang kann als Rückmeldeeingang zur Software zusätzlich noch genutzt werden.